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武清区古称泉州。秦前期泉州是地域名，为羁縻散州。西汉武帝元封五年始设县，武清那时分属泉州、雍奴二县。北魏太平真君七年省泉州入雍奴，唐天宝元年废原县名，以武功廓清之义[1]改称武清县。公元2000年6月13日国务院批准武清撤县建区，始称武清区。
武清历史悠久，史载 ：“武清，古为泉州。汉泉州、 雍奴二县之地。”这里说的“古为泉州”，是指汉朝以前近海边疆的羁縻散州。直到公元前106年（即西汉元封五年），汉武帝刘彻把全国分为十三州。泉州始立为县，这是天津地区见于文献记载的最早的建置县，到现在已经2109年了。泉州立县时，武清地域分属泉州和雍奴两县，因此史有“汉泉州、雍奴二县之地”的记载。泉州和雍奴二县均因水得名。武清县内古有“泉州渠”。故称泉州。而“雍奴”也是指水泽。《水经注》云：“雍奴，薮泽之名。四面有水曰雍，澄而不流曰奴。雍奴薮甚大，东极于海。”显然，当时的武清是个“水乡泽国”。那时泉州的县城在今杨村街南黄庄街的城上村。雍奴县城先在“三角淀”，即今王庆坨镇东9公里处。北魏太平真君七年（公元448年）省泉州入雍奴，此后，武清全境皆属雍奴县了。县治后来又迁至今泗村店镇的旧县村。
在武清区的旧称谓中，还有“雍阳”一说。这是雍奴的别称。据元朝至元元年在武清县重修天齐庙时所立的“东岳行宫之碑”记载：“自东汉封寇恂侯于此，昔号之曰雍阳，为中都畿县。”说的是东汉建武二年（公元26年），即光武帝刘秀登基的第二年，颍川太守寇恂封为雍阳侯。此后，“雍阳”的叫法就流传下来了。比如明朝的武清举人王?，隐居潞水之畔，终身不仕，被称为“雍阳高士”（见清朝县志）；明朝万历13年，武清知县陶允光在新建《文学泮池聚奎楼记》碑文中称：“雍阳北拱神京，南襟沧渭”，以及近年来在天津北辰区汉沟、北仓出土的《王公墓志铭》、《冰崖赵公墓志铭》等文物中，皆有“雍阳之族”、“雍阳望族”等称谓。至于历代文人的诗章中，称武清为“雍阳”的就更多了。比如清朝顺治皇帝的近臣张吾瑾在记述顺治帝巡幸武清时，写下一首《御驾幸猎雍阳忝级二十四韵》诗，王元林在记述嘉庆帝驾幸武清时诗云：“百里雍阳拱帝疆，旌旗映日贲龙光”。
唐朝天宝元年（742年），唐玄宗颁旨改全国重复及不稳定的县名110处。雍奴、雍阳属不稳定的县名，因此废原县名，更新县名为武清县。这样，“武清县”便从唐朝一直叫到现在，算来已有1261年了。武清县城因袭雍奴县治，最初仍在今泗村店镇旧县村，史载明朝初年迁至今武清区城关镇。中华人民共和国成立后，于公元1950年10月迁至杨村镇，直到2000年6月13日国务院批准武清撤县建区。中华人民共和国成立以来，毛泽东、周恩来、刘少奇、邓小平和江泽民、李鹏、朱镕基、李瑞环、胡锦涛、李岚清、尉建行、姜春云等中央领导同志都曾来到武清视察指导工作。
武清区地处京津之间，城区距北京机场、天津新港各70km，驱车经高速去北京、天津港不超过1小时。现有国家、市级公路、铁路干线18条。其中京津塘高速公路穿越境内47公里，在城区设有上下道口。